Самая удобная и популярная отправная точка путешествия с детьми на машине — Москва. Всего в 60 км от МКАД находится Сергиев Посад, первый город Золотого кольца. Расстояния между отдельными городами маршрута составляют от 40 до 130 км. Сетевые АЗС работают на всех точках маршрута по Золотому кольцу. Цены на топливо — на уровне московских (если и дешевле, то в лучшем случае на 1–3 рубля за литр).
Путь по Золотому кольцу из Москвы проходит по федеральным трассам М-7 и М-8, а также по региональным участкам. Везде можно проехать бесплатно, состояние дорог хорошее. Между городами Золотого кольца, на въезде и выезде в каждый из них, есть многочисленные камеры. Особенно много их на Ярославском шоссе, по которому из столицы едут в Сергиев Посад, Переславль-Залесский и Ярославль.