Хотим посетить Калининград и область, как лучше распланировать экскурсии?

Чтобы осмотреть что-либо предметно в каком-либо месте, лучше всего в нем и располагаться, а не совершать краткосрочные наезды, да еще в виде заорганизованных коллективных экскурсий.
Поэтому, на мой взгляд, чтобы чуточку осмотреть и понять Калининград, надо в нем пожить пару денечков и посетить ключевые достопримечательности. А после на все оставшиеся дни обосноваться в Светлогорске для «отдыха, прогулок по лесу, пляжу, чистый воздух, а не городской суеты и выхлопных газов». А уже из Светлогорска без малейших проблем съездить и посмотреть Куршскую косу.