Исторический Псков довольно компактный.А в Смоленске трамвай.
Мы в Казань так ездили, с 2-летним ребенком, в мае. Было чудесно. И город, и погода. Там и на трамвайчике можно покататься. Если надумаете ночевать там, могу посоветовать отель — нам он очень понравился. И Псков тоже хорош, и удобен тем, что ночь в поезде, в 7 утра кажется приходит в Псков поезд.