Мы живем в Екатеринбурге, планируем поездку на машине в Москву, какие можно посмотреть интересные города на маршруте, и где лучше ночевать?

Я по этой дороге не ездил, но каждый год езжу на дальняк из Москвы на Кавказ. Потому дам общие советы, пока в теме все равно никто не ответил.
Маршрут поможет создать Гугл-карты. Он предложит вам 3 варианта. Я бы выбрал через трассу М7 (через Казань, н.Новгород), она федеральная, и от Н.Новгорода идет хороший современный автобан. На Гугле кстати доступны панорамы дорог.
Ночевку нужно планировать заранее. Ищите в интернете «отели на трассе М7», выписывайте телефоны и координаты. Звонить лучше заранее. Уточняйте про удобства в номере.
Питаться можно беря с собой еду в сумке-холодильник, на брендовых заправках (фай-кофе, фастфуд) и в придорожных кафе. По поводу кафе считается, что лучшие это там, где стоят дальнобойщики. Хотя я считаю это в первую очередь признак дешевизны, а не качества.

Казань, Нижний-Новгород, Свияжск.