Санкт-Петербург славится не только множеством культурных достопримечательностей внутри себя, но и достаточно большим списком пригородов с дворцово-парковыми ансамблями. По этому, если вдруг вы на машине и у вас не один день, то возможно будет иметь смысл посвятить часть дня прогулке по одному из пригородов: Гатчина, Стрельна, Петергоф, Кронштадт, Выборг Пушкин, Павловск.

Если у вас только один день, то в обязательную программу стоит включить пешую прогулку от Эрмитажа через Стрелку Васильевского острова до Петропавловской крепости и прогулка по рекам и каналам СПб (если позволяет погода). Это позволит почувствовать притяжение Невы и архитектурный стиль города.

Далее, в зависимости от ваших интересов:

В городе огромное количество памятников и более 200-300 музеев разной направленности и масштаба.
Если вы любите балет или оперу, то имеет смысл ознакомиться с программой Мариинского театра и Консерватории.
В городе работают 2 цирка.
Соборы Питера также открыты для посещения туристов.
Большое количество парков разных размеров и разной степени ухоженности. Если вы гуляете по центру, то стоит завернуть и пройтись по Летнему саду!
Если интересуют аттракционы, то большой их выбор в Диво-Острове. Там же огромный парк, ресторан с небольшим контактным зоопарком.
Зоопарк, пока он находится на Горьковской, с учетом посещения Петропавловской крепости имеет смысл заглянуть и в него. Разумеется, если вы любите и интересуетесь животными.
В центре города постоянно летом проходят различные фестивали.
Большое кол-во экскурсий предлагается компаниями, причем билет можно купить сразу у метро на Невском проспекте.
В ночное время можно увидеть развод мостов.
…

В любом случае, если в вашей компании будет местный житель, готовый исполнить роль гида — это будет дополнительным преимуществом и гарантией удачной досуговой программы!

В Питере не может быть не интересно!